Мехатроника и робототехника

О направлении

Мехатронный узел нельзя разделить на части: изменил редуктор — поменялась динамика, поменялась динамика — надо перенастраивать регулятор. Поэтому здесь механику, привод и управление изучают вместе, а не тремя независимыми курсами, как это бывает в чисто механических или чисто электротехнических программах.

Практическая часть строится вокруг манипуляторов и мобильных платформ: кинематика и обратная кинематика, планирование траекторий, датчики положения и силы, техническое зрение, программирование промышленных роботов. Курсовые обычно заканчиваются работающим макетом, а не только расчётом.

От «Автоматизации технологических процессов» это направление отличается объектом: там линия и техпроцесс, здесь конкретная подвижная машина. От «Управления в технических системах» на РтФ — тем, что механическая часть тут полноценная, а не сводится к передаточной функции.

Что изучают

• Мехатронные системы
• Промышленная робототехника
• Электропривод и силовая электроника
• Теория автоматического управления
• Датчики и техническое зрение
• Программирование робототехнических комплексов

Кем работать

• Инженер-робототехник
• Инженер по мехатронным системам
• Специалист по внедрению промышленных роботов
• Разработчик систем управления движением

Вступительные испытания

• Математика (профильная)
• Русский язык

Один предмет на выбор

• Информатика
• Физика
• Химия

Минимальные баллы 2026: математика — 40, русский язык — 40, информатика — 46, физика — 41, химия — 40.